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1. 什么是挂轨巡检机器人?

1、什么是挂轨巡检机器人?

挂轨机器人可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。下面我们看看国辰的解决方案。

挂轨巡检机器人是一种能够在恶劣和特殊环境下执行特定巡检和监测任务的自动化设备。它能够实现自主定位和导航，隐秘航行，并配备有全景相机、双光敬首云台相机以及多种环境监测模块传感器，能够实时捕捉和感应周边环境信息，实现远程在线监测和数据分析。

据了解，国辰巡检机器人可以完成自主巡检的工作，具有全方位监控能力，对环境进行检测、形成报表分析工作，发现异常告知负责人。类似这些情况一般的企业、银行、医院、学校、工厂、电站、化工厂、矿区等等很多的领域都会用得到巡检机器人。

这使得它们的T9-C挂轨机器人，这款国内首个MA认证的巡检运维机器人，搭载了星光级高清摄像机和红外热成像仪双视云台，配备气体、烟雾、温湿度和火焰检测传感器，结合天算AI的智能识别，能够实时监控矿井设备状况、环境数据和人员行为，构建起矿井智能运维的一站式解决方案。

挂轨式巡检机器人摆动是由于没有安装挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置。挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置包括基座纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元。纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元都安装在基座。

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