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1. 水下机器人的介绍

1、水下机器人的介绍

水下机器人是一种技术密集型、系统复杂的工程，涉及仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通信、能源系统等六大技术。 仿真技术：由于水下机器人的工作环境为无法接近的海洋，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试面临困难。

水下机器人，也称作无人遥控潜水器，是专为水下极端环境设计的作业机器人。最初，这些机器人主要应用于军事和科学研究领域，但现在，它们已经扩展到民用和娱乐市场。例如，它们可用于水产养殖监测、水下捕捞、水下拍摄、运动潜水以及钓鱼探测等。

中文名称：水下机器人 英文名称：undersea teleoperator；underwater robot 定义：由水面遥控或有人工智能，能在水下进行综合作业的机电装置。 应用学科：海洋科技（一级学科）；海洋技术（二级学科）；海洋工程（三级学科）无人遥控潜水器，也称水下机器人。

水下自动机器人是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，水下自动机器人亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全（无人）、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。

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