钻孔摄像机器人(机器人钻孔机)
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1、钻孔摄像技术发展概况
钻孔摄像技术的前身是井中物探技术。由于通过井中物探可获取井壁四周和钻孔底部的信息,是发现井旁或井底盲矿的重要辅助手段,所以该技术在石油天然气钻井及部分固体矿产勘探中得到了广泛应用。井中物探包括井中磁测、井中瞬变电磁法、井中激发极化法和井中充电法等方法。
该技术实现了一套器具满足不同地质环境及不同取样目的的需要,为地质调查快速取样、干旱缺水复杂地层石油地震物探施工提供了可靠的技术手段。特别是在我国新一轮油气勘探中,该技术方法不仅解决复杂地层油气地震物探爆破孔难以成孔的技术难题,而且使施工效率提高5~8倍。
往往浪费了大量的钻探工作量,也延缓了矿区勘探速度。应用钻孔摄像技术可在单孔中获取岩矿层产状准确数据,对正确认识深部地质构造,查明矿体形状和延伸情况有很大价值,同时对指导地质找矿钻孔布置和矿产开采、研究钻孔弯曲的规律、节约钻探工作量、加快深部找矿及矿区勘探具有重要意义。
综合钻探技术的应用将成为我国地质钻探技术的一个新的发展阶段。综合钻探技术是指一个矿区、一项工程作业区或单个钻孔,针对实际地质情况,在已有技术的基础上,合理选用或组合运用一种或多种钻探方法,以获得最佳的技术及经济成果。它是一个技术体系,是未来钻探技术的发展方向。
钻孔摄像技术 1)实现360°孔壁数字成像、无缝拼接及高清晰度虚拟钻孔岩心图显示;2)具有深孔内信息传输与数字分析处理功能;3)运用钻孔摄像技术在单孔中解析岩矿层产状。
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