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1. 工业机器人需要哪些感觉?为什么?

1、工业机器人需要哪些感觉?为什么?

以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的，而新一代机器人如多关节机器人，特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力，外传感器就是实现这些能力的。

安全传感器 与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。其他传感器 除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。

工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。高度的自动化 工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。机器人可以通过编程和传感器技术，自主完成各种工业任务，如搬运重物、装配零件、焊接、喷涂等。

第二代工业机器人的特点是感应技术。这些机器人配备了传感器，可以感知周围的环境和物体，从而调整自己的运动和任务。例如，机器人可以使用传感器检测物体的位置和形状，然后自动调整自己的姿态和动作来完成任务。这些机器人具有更高的灵活性和适应性，可以用于更复杂的任务。第三代工业机器人的特点是智能化。

可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。（2）拟人化。

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