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1. 深海软体机器人的灵感来自哪里

1、深海软体机器人的灵感来自哪里

据报道，该机器人的灵感来源于生存在马里亚纳海沟6000-11000米之间极高压深水区的深海狮子鱼，可实现在马里亚纳海沟10900米深处稳定扑翼驱动。可以看到，该机器人在110MPa的压力下依然保持了稳定运行（标准大气压仅为0.1MPa）。

浙江大学李铁风、李国瑞及其合作者设计开发的这款软体机器人，灵感则是来自钝口拟狮子鱼（ Pseudoliparis swirei ） 。早在 2014 年，科学家就在马里亚纳海沟中约 7000 米处深度捕获到了这种鱼类，据了解，钝口拟狮子鱼还创下了一项人类拍到活体鱼类的最深纪录 ——8178 米。

而这次我国仿生软体机器鱼的制作灵感则是从超声渊的狮子鱼当中获得的。这种机器鱼能够在马里亚纳海沟10900m深处成功驱动，并且还能在海南3224m处自由游动。看似简单的灵感，却需要背后的研究团队付出日以夜继的努力。首先，万米海底的压力相当于一吨重的小汽车全部压在指尖。

这个软体机器人体长约17厘米，制造的过程花费了两个月。其四肢可以各自独立操控，通过人工或计算机自动控制将压缩空气输入其肢体内进行相应驱动。这让这种新型机器人具备了无法比拟的灵活性，可以自由地在地面爬行或者滑行。

传统深海探索的难题之一，便是如何应对深海的极端压力。硬体潜水器的高昂成本和复杂设计，难以抵挡海沟底部的压强。然而，中国团队巧妙地借鉴了自然界的智慧，通过模拟软体生物——尤其是飞鱼的游动方式，设计出了一种柔韧的解决方案。

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