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1. 六个关节工业机器人是什么?

1、六个关节工业机器人是什么?

六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。

六轴机器人有六个关节模组 一轴：第一轴是连接底座的部件，主要承载上轴的重量和底座的左右旋转。左右旋转动作是利用电机和减速器驱动的结果。每个轴都是一个移动模式，可以替换一个方向。二轴：控制机器人主臂前后摆动，整个主臂上下移动。

关节型机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按照关节机器人的构造分类：五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。

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