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机器视觉摄像机标定(视觉摄像头标定的目的是什么)

机器视觉摄像机标定(视觉摄像头标定的目的是什么)

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  1. 机器视觉中,相机标定以后,如果相机位置改变,需要重新标定么

1、机器视觉中,相机标定以后,如果相机位置改变,需要重新标定么

这个是需要的,因为距离不一致。相机的位置点会发生改变,可能是等比例缩小扩大,但也有可能不遵循这个规矩。重新标记就好了。

不能。标定,其实主要是找出图像坐标系和物理坐标系的对应关系、矫正畸变。相机的位置都变了,必须要重新标定的,原先的标定就不能用了。而且,即使相机位置没改变,但是相机拍摄的平面改变了,也是需要重新标定的。

跟相机本身有关,同时受标定时的温湿度等外部环境的影响,所以当标定好相机之后防止受外部环境的影响,最好不要乱移动。这也是为什么实际应用中,相机使用一段时间之后是要重新进行标定的原因。

标定完成后,相机和机械臂的相对位置就不再发生变换,但是,在实际生产环境下,由于机械震动或其它原因,会导致机械臂与相机位置发生偏移,因此,机械臂手眼每隔一段时间,移动之后,都要重新标定。

调整相机位置,使用支架,调整标定板,重新标定。可以通过调整相机的位置和高度,使垂直。可以使用水平仪等工具辅助调整。可以使用支架将相机固定在正确位置。可以尝试调整标定板的位置和高度,使其与相机垂直。

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