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1. 相对定向是什么？

1、相对定向是什么？

相对定向元素(elements of relative orientation)是指确定摄影瞬间相邻两航片间（两张像片）相对位置和姿态的参数，相对定向元素共有5个。根据相对定向时所选坐标系的不同，常采用两种系统：连续像对相对定向元素(保持一张像片不动，通过平移和旋转另一张像片来确定两张像片间相对位置的参数)；单独像对相对定向元素(同时旋转两张像片以确定它们间相对位置的参数)。

相对定向元素

确定一个像对的两种像片相对位置关系所需要的元素叫做相对定向元素。它是描述立体像对中两张像片的相对位置和姿态关系的元素。一个像对的相对定向元素共有5个，这5个相对定向元素随着所选取的像空间辅助坐标系的不同，通常有两种不同的表达形式。

连续像对的相对定向元素

欲恢复一个像对两张像片之间的相关位置，可以以像对的左片为基准，只通过确定右片相对于左片的5个元素(by，bz，αx，ω，k)来实现。由于这种相对定向元素能连续地恢复相邻或一条航线上所有投影光束之间的相对方位，故这种相对定向元素被称为连续像对的相对定向元素。其中，by、bz为摄影基线在像空间辅助坐标系中Y、Z坐标轴上的投影，称为摄影基线的两个分量；αx为右像片主光轴S2O2在X2Z2坐标面上的投影与Z2轴的夹角；ω为右像片主光轴S2O2与X2Z2坐标面之间的夹角；k为Y2轴在右像片平面上的投影与右像片像平面坐标系y2轴之间的夹角。

单独像对的相对定向元素

欲恢复一个像对两张像片的相关位置，还可以选择摄影基线B为像空间辅助坐标系的X轴，通过确定左、右片的5个元素(αx1，k1，ω2，αx2，k2)来实现。由于采用这种相对定向元素来确定一个像对的两种像片相对位置时，左、右光束需要分别移动才能实现，这种相对定向元素考虑建起一个像对的立体几何模型(即称单模型或独立模型)，而不顾及相邻模型间的连续性，故这种相对定向元素称为单独像对的相对定向元素。其中，ω2为左、右两像片主核面之间的夹角，由左核面起算，逆时针为正，顺时针为负；αx1、αx2为左、右主核面上左、右主光轴与摄影基线垂线之间的夹角，由垂线起算，顺时针为正，逆时针为辅；k1、k2为左、右主核线与左、右像平面坐标系x轴间的夹角，由主核线起算，逆时针至x轴正方向为正。

目的：为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数?测定大范围内界址点的统一坐标测定大范围内界址点的统一坐标?单元模型中大量地面点坐标的计算单元模型中大量地面点坐标的计算?解析近景摄影测量和非地形摄影测解析近景摄影测量和非地形摄影测量

意义：不触及被量测目标即可测定其位置和几不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状?可快速地在大范围内同时进行点位测定可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量，以节省野外测量工作量?不受通视条件限制不受通视条件限制?摄影测量平差时，区域内部精度均匀，摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制

相对定向是指恢复或确定象对在摄影时的相对关系，理论依据是同名光线共面的原则。相对位置的表示方法有两种：

（1）以摄影基线为基准，用象对两个光线束的五个角旋转值表示，称为单独象对相对定向；

（2）以其中一张相片为基准，另一张相片的两个直线移动值和三个角旋转值表示，称为“连续象对相对定向”。

解求的方法有两种：

（1）光学机械法。在立体测图仪上利用投影器的角旋转和基线支架的直线运动，消除象对内至少五个同名象点的上下视差；

（2）解析法，在坐标量测仪上量测象对中至少五个同名点的坐标，根据相对定向元素与上下视差的关系解算相对定向元素值。完成象对的相对定向，即可以认为已获得自由比例尺和处于空间任意位置的摄区的几何模型，此时的模型可能是倾斜的。

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