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1. 水下无人机原理

1、水下无人机原理

水基弹的作用。无人机搭载的水基弹落入水中后，会在一定深度自行爆炸。水基弹的爆炸会产生强大的水下冲击波，对目标造成损伤或破坏作用。水中的冲击波会在水下传播远，作用范围广，这比空对空或空对地攻击的功效更大。定高爆破控制。水基弹需要控制在一定水深自行爆炸，才能发挥最佳作用。

改变航向时，其重心在水平面内运动；改变深度时，其重心在垂直面内运动。此处，对高度，航行速度，航向角及位置参数采用单回路闭环控制，而不考虑各自由度之间的耦合。在不同的水下机器人中，需要实现闭环控制回路的数量是不一样的。

机器人在水下交火。我们也可以看到水火交融的场景确实让人感到震撼，也能让人感受到环保的理念。这个接力需要经过三个步骤，即机器人在冰上滑入水中，水下火炬接力通过火堆，机器人出水。这个机器人传递火炬需要克服很多步骤。

除锈对负载能力的要求非常高，既要背负超高压水的管路和线缆，还要承受超高压水射流的反冲力，大概是几十公斤到上百公斤的范围。负载能力更强、定位精度更高、续航能力更长是高空机器人和无人机的主要差别。 如何抵抗重力呢，不同场景下原理也不一样，主流的就是工业场景里采用磁吸附，非钢铁表面采用负压吸附。

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